670年咸亨元年8月吐蕃军在噶尔·钦陵的指挥下，以40余万大军逼唐军决战。薛仁贵无险可据，更无粮草供应军需，结果大败，几乎全军覆没，薛仁贵等只得与噶尔·钦陵约和而还。

670年咸亨元年8月大司宪乐彦玮到军中查核实情，然后将薛仁贵三带上枷锁押回长安。唐高宗念及以往的战功，将三人免去死罪，贬为庶人。

元年间(674—676年)唐高宗重新起用薛仁贵为鸡林道总管，经略辽东.

元年间(674—676年)薛仁贵因一件事受到牵连(有书是杀人，但没考证)，被贬到象州。不久，朝廷大赦，薛仁贵才得以回归.

开耀元年(681年)高宗思念薛仁贵从前所立的战功，召见了薛仁贵.

开耀元年(681年)于是薛仁贵拜瓜州(治晋昌，今gs安西东南锁阳城)长史，不久，******不断侵扰唐北境，薛仁贵又拜右领军卫将军、检校代州(治雁门，今sd县都督

68年突厥酋长阿史那骨笃禄招集突厥流散余众，扩展势力，自称可汗，于永淳元年据黑沙城(今nmghhht东北)反唐

68年单于都护府(治今nmg和林格尔西北)检校降户部落官阿史德元珍(因犯罪被囚)，闻阿史那骨笃禄反唐，便诈称检校突厥部落以自效，趁机投奔于阿史那骨笃禄。阿史那骨笃禄因阿史德元珍熟知唐朝边疆虚实，即令其为阿波大达干，统帅突厥兵马，进犯并州(治晋阳，今s太原西南)与单于府北境，杀岚州刺史王德茂。

68年冬69岁高龄的薛仁贵冒雪率军进击，以安定北边.

68年冬薛仁贵率军进至云州(治云中，今s大同)，与阿史德元珍相遇.仁贵脱帽以示敌军，敌军被震，10余万众皆下马列拜.薛仁贵抓住战机，乘势挥军追击，大破突厥军，斩首万余级(一万级)，俘虏生口万余(一万)人，缴获驼、马、牛、羊万余头

永淳二年二月二十一日(即公元68年月4日)，薛仁贵因病于雁门关去世，享年七十岁.唐高宗追赠他为左骁卫大将军，幽州(洽j县今bj城西南)都督.